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点云分析

祝贺实验室 2 项科研成果发表在ICCV 2025！

热烈祝贺陈杰同学、吴沛熹同学，2 项科研成果正式发表！

本文提出 Spiking Point Mamba (SPM)，这是首个将 Mamba 引入三维点云分析的脉冲神经网络。针对直接适配 Mamba 时存在的时序动态不匹配和脉冲引起的信息损失问题，作者设计了层次动态编码 (HDE) 以增强动态时序建模，并提出 Spiking Mamba Block …