祝贺实验室科研成果发表于 ICLR 2025！
热烈祝贺彭岩松同学，一项科研成果正式发表！
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目标检测
D-FINE: Redefine regression task of DETRs as fine-grained distribution refinement
D-FINE是一种实时目标检测器，通过重新定义DETR中的边界框回归任务实现高精度定位。其核心包含细粒度分布细化（FDR）和全局最优定位自蒸馏（GO-LSD）。FDR将回归从预测固定坐标改为迭代细化概率分布，提供细粒度中间表示；GO-LSD通过自蒸馏将定位知识从最终层传递到浅层，并简化深层残差预测。 …
查看内容 ↗Scene adaptive sparse transformer for event-based object detection
本文针对事件相机目标检测中Transformer计算成本过高的问题，提出场景自适应稀疏Transformer（SAST）。该方法通过窗口-令牌协同稀疏化与场景特定稀疏优化，在保持低计算量的同时实现高检测性能，并能根据场景复杂度自适应调整稀疏程度，有效平衡了检测精度与效率。
查看内容 ↗Better and faster: Adaptive event conversion for event-based object detection
本文针对事件相机目标检测任务，提出高效事件表示Hyper Histogram，充分保留事件极性与时间信息；设计自适应事件转换模块AEC，基于事件密度通过自适应队列将事件流转换为超直方图，并适配现有帧基检测器；还提出事件增强方法Shadow Mosaic，提升样本多样性与泛化能力。 …
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