Mamba

Efficient spiking point mamba for point cloud analysis

本文提出 Spiking Point Mamba (SPM)，这是首个将 Mamba 引入三维点云分析的脉冲神经网络。针对直接适配 Mamba 时存在的时序动态不匹配和脉冲引起的信息损失问题，作者设计了层次动态编码 (HDE) 以增强动态时序建模，并提出 Spiking Mamba Block …