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语义分割

Efficient event-based semantic segmentation via exploiting frame-event fusion: A hybrid neural network approach

本文提出一种高效的混合神经网络框架,用于事件相机语义分割。该框架包含处理事件流的脉冲神经网络(SNN)分支和处理帧图像的人工神经网络(ANN)分支,并设计了自适应时间加权(ATW)注入器、事件驱动稀疏(EDS)注入器和通道选择融合(CSF)模块,以充分融合帧与事件的互补时空信息。 …

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