本文提出 Spiking Point Mamba (SPM),这是首个将 Mamba 引入三维点云分析的脉冲神经网络。针对直接适配 Mamba 时存在的时序动态不匹配和脉冲引起的信息损失问题,作者设计了层次动态编码 (HDE) 以增强动态时序建模,并提出 Spiking Mamba Block (SMB) 来学习跨时间步特征并减少脉冲信息丢失。此外,采用非对称 SNN 训练策略进一步提升性能。SPM 可作为高效骨干网络,适用于点云分类、部件分割与重建等任务。
本文提出一种高效的混合神经网络框架,用于事件相机语义分割。该框架包含处理事件流的脉冲神经网络(SNN)分支和处理帧图像的人工神经网络(ANN)分支,并设计了自适应时间加权(ATW)注入器、事件驱动稀疏(EDS)注入器和通道选择融合(CSF)模块,以充分融合帧与事件的互补时空信息。在DDD17-Seg、DSEC-Semantic和M3ED-Semantic数据集上取得了最先进精度,并在DSEC-Semantic上降低63%能耗。
本文提出Spiking Point Transformer(SPT),首个基于Transformer的脉冲神经网络框架,用于三维点云分类。SPT设计队列驱动采样直接编码,在降低计算成本的同时保留关键支撑点;并引入混合动力学积分发放神经元(HD-IF),模拟选择性神经元激活,减少对特定人工神经元的过度依赖。在多个真实与合成点云基准上取得领先结果,理论能耗较ANN对应模型降低至少6.4倍。
本文提出Spiking-UNet,将脉冲神经网络与U-Net架构相结合用于图像处理任务。针对脉冲传播导致的信息损失问题,设计多阈值脉冲神经元以增强信息传递能力;同时采用基于预训练U-Net的转换与微调训练策略,有效解决了训练难题。在图像分割和去噪等任务上验证了所提方法的有效性。
本文提出一种深度脉冲U-Net架构,将脉冲神经网络的生物合理性与U-Net的多尺度特征提取能力相结合,用于图像处理任务。通过脉冲神经元替代传统激活函数,在保持图像处理性能的同时显著降低计算能耗,为低功耗边缘端图像处理提供了新思路。